WH
元征行
產(chǎn)品描述
固定式液壓機(jī)械手它可以安裝在露天礦山格篩口或者是地下礦井溜井機(jī)口處，以便破碎過(guò)大尺寸的大石塊，使其物料可以順利及時(shí)的通過(guò)格篩而不卡堵在料口位置；固定式液壓機(jī)械手也可以安裝在顎式破碎機(jī)的入料口位置，破碎大尺寸大石塊；固定式液壓機(jī)械手還可以安裝在移動(dòng)式破碎站的料倉(cāng)口位置，以破碎大石塊，確保物料順利及時(shí)地通過(guò)料倉(cāng)。
固定式液壓機(jī)械手是一種高剛度防變形液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，固定式液壓機(jī)械手包括回轉(zhuǎn)基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)基座通過(guò)鉸接點(diǎn)與所述大臂鉸接，所述大臂可實(shí)現(xiàn)上下俯仰運(yùn)動(dòng)，所述大臂與所述二臂鉸接，通過(guò)液壓缸伸縮，實(shí)現(xiàn)所述二臂繞大臂做俯仰運(yùn)動(dòng)，所述二臂與所述三臂滑動(dòng)連接，通過(guò)液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)所述三臂直線運(yùn)動(dòng)，所述三臂與所述手腕鉸接，所述手腕末端連接所述手抓，所述手抓可繞所述手腕旋轉(zhuǎn)。通過(guò)所述回轉(zhuǎn)基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及搖擺運(yùn)動(dòng)可最終實(shí)現(xiàn)所述手抓空間中任意位置的抓取與松開(kāi)。
