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元征行
產品描述
固定式液壓機械手它可以安裝在露天礦山格篩口或者是地下礦井溜井機口處，以便破碎過大尺寸的大石塊，使其物料可以順利及時的通過格篩而不卡堵在料口位置；固定式液壓機械手也可以安裝在顎式破碎機的入料口位置，破碎大尺寸大石塊；固定式液壓機械手還可以安裝在移動式破碎站的料倉口位置，以破碎大石塊，確保物料順利及時地通過料倉。
固定式液壓機械手是一種高剛度防變形液壓驅動機械臂，固定式液壓機械手包括回轉基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通過回轉馬達驅動所述回轉基座旋轉，所述回轉基座通過鉸接點與所述大臂鉸接，所述大臂可實現(xiàn)上下俯仰運動，所述大臂與所述二臂鉸接，通過液壓缸伸縮，實現(xiàn)所述二臂繞大臂做俯仰運動，所述二臂與所述三臂滑動連接，通過液壓缸的伸縮，實現(xiàn)所述三臂直線運動，所述三臂與所述手腕鉸接，所述手腕末端連接所述手抓，所述手抓可繞所述手腕旋轉。通過所述回轉基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及搖擺運動可最終實現(xiàn)所述手抓空間中任意位置的抓取與松開。
