元征行砂石破碎用液壓破碎機(jī)械手臂
砂石破碎用液壓破碎機(jī)械手臂通過(guò)模仿人類手臂結(jié)構(gòu)所打造的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。其模仿人類手臂的結(jié)構(gòu)模式使機(jī)械在具有了靈活度,又有機(jī)械設(shè)備本身可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累的耐力度。因此其應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛。
砂石破碎用液壓破碎機(jī)械手臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
機(jī)械手臂:主要有基座、大臂、小臂和破碎錘組成,通過(guò)基座來(lái)固定,通過(guò)大小臂的屈伸來(lái)達(dá)到工作范圍,通過(guò)破碎錘來(lái)完成破碎動(dòng)作
控制系統(tǒng):采用柔性控制,可實(shí)現(xiàn)精確定點(diǎn)定位;視頻監(jiān)控+遠(yuǎn)程控制,操作方式多元化控制距離可達(dá)10-20km;配置高防護(hù)控制器,實(shí)現(xiàn)多參數(shù)融合
電液壓動(dòng)力站:是專門為工作臂和液壓錘開(kāi)發(fā)的,使得每一款工作臂和液壓錘都有匹配的動(dòng)力站,經(jīng)濟(jì)和能效達(dá)到合理比例。


